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仓储型立体库构成,橙色云一站式技术研发设计

[2020-03-10 08:22:11]

自动化立体仓库的主体由货架,巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体,货架内是标准尺寸的货位空间,巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中,完成存、取货的工作。管理上采用计算机系统,采用条形码技术或RFID射频识别物料信息。

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从AGV的国内应用来看,目前普遍采用“有轨导航”方式,它需要借助磁条、磁钉、二维码、激光反射板等辅助设施。这类产品在实际应用当中,实施工程量浩大,维护成本高昂,路径更改和扩展困难,无法适应复杂多变的生产环境,无法满足产业柔性升级的需求。

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经过60多年的发展,AGV已经广泛应用于汽车制造、机械、电子、钢铁、化工、印刷、仓储、运输业和商业上。AGV之所以能够实现无人驾驶,导航和导引起到了至关重要的作用,目前能够用于AGV的导航/导引技术主要有以下几种:直接坐标 、电磁导引、磁带导引 、光学导引、激光导航、惯性导航 、视觉导航 、GPS导航等。

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