1951年6月，杨成武奉命率20兵团出征朝鲜抗美援朝。

　　出征朝鲜前，毛泽东亲自召见杨成武等人，谈话后还留他们吃饭饯行。

　　席间，毛泽东破例摆上了红葡萄酒，并向他们敬酒3杯。第一杯酒，毛泽东说：“我来祝你们酒，祝你们到了朝鲜，与朝鲜人民军并肩作战，共同打胜仗！”

　　杨成武记住了他的话。毛泽东第二次举起酒杯：“再来一杯！”

　　当杨成武要代表出征将士敬酒时，毛泽东第三次举起了酒杯：“来，干了这杯！”

　　然后，他说：“要注意战场上的局势，要注意军事和政治的形势。”

　　一餐饭，3杯酒，几番叮嘱，让杨成武激动不已。回去后，他写了一首“小诗”：

　　一席妙语明方略，

　　三杯美酒寄深情。

　　热血滚滚翻激浪，

　　豪气漫漫贯长虹。

　　这是毛泽东唯一一次饮酒送战将出征。三杯美酒确实让杨成武深受鼓舞。几个月前，福建省委书记兼省政府主席张鼎丞把他战争年头吃了不少苦头的老父老母从闽西长汀老家送到了天津。为了全力赴朝作战，他派人把二老送回长汀的山沟里生活。临行前，他对父母说：“先尽忠，再尽孝！”

　　在朝鲜战争中，杨成武打得最惨烈。

　　1951年10月13日美军发起了秋季攻势最大的猛攻战，杨成武指挥20兵团67军、68军在三八线阵地进行了一场震惊世人的战争。

　　在这场与美军王牌军的较量中，他的杰出军事才华得到了发挥。

　　20兵团迎战美军王牌第7师，有一些这样的数字：

　　67军是杨成武的王牌师。200师600团7连坚守491.8高地。激战28个小时，连续打退敌人16次进攻，歼敌400多名，创造1比7的战绩。

　　200师598团1营3连坚守602.2高地，激战1日，击退美军第7师从两个排到一个营的冲击22次，毙伤美军600多人——创造战役连歼敌最高记录。

　　200师599团4连坚守月峰山，两天一夜，打退敌人进攻9次，毙伤敌350多名，创造1比38.8的成绩——创造战役歼敌伤亡比最高记录。

　　67军13日伤亡1400多人，毙伤敌5000多人。激战3日，共歼敌1.7万多人，打得美军王牌第7师退到二线休整，美军第24师不得不上阵——创造了志愿军在朝鲜战争日歼敌量的最高纪录。

　　68军在鱼瘾山抗击南朝鲜军第8师，战事激烈，杨成武打得把最后的“喀秋莎”战炮团都派上，才稳住局势。后来，战局仍然激烈，双方都打得很疲劳，杨成武把所有的预备队都用上了，彭德怀打电话说：“你们兵团伤亡太大，请你们考虑是否转移？”

　　但是杨成武和他手下的副司令员、参谋长、副参谋长，个个都说：“不撤，坚守。”

　　这一坚守，美军到10月22日再也无力进攻了，被迫停止大规模进攻。在10天的较量中，67军伤亡1万，毙伤敌2.3万——创造志愿军歼敌总数最高记录。

　　战后，杨成武说：“粉碎范佛里特‘秋季攻势’是我征战岁月中所经历的最激烈、最残酷的一次战役。毛主席敬我三杯酒，我在三八线死守阵地，创下三项记录，日歼敌最高记录，战役歼敌两最高记录和歼敌总数最高记录。”

　　1953年，杨成武从朝鲜“尽忠”后归国，3年后又把父母接回北京“尽孝”。