李靖并不是一个单纯的武夫，他善于察言观色，对形式有很精准的判断。在与太原留守李渊的交往过程中，李靖发现李渊是个不安份的守将，他在暗中聚集力量，将有“不臣之心”。在这关键时刻，他做出了自己的选择，他要维护杨家江山。他自忖无法阻止李渊，便从马邑一路奔向江都，准备向隋炀帝告发李渊。因为天下叛乱，他被滞留在长安。

　　李靖的这一做法很快就被李渊知道。

　　李渊迅速攻下长安后，拥立隋炀帝第三个孙子代王杨侑为帝，改元义宁，即隋恭帝。李渊自任大丞相，进封唐王。这时候，李靖被李渊部下抓住。李靖的做法虽然对李渊起兵没有影响，但是李渊仍旧很生气，他下令杀掉李靖。

　　在这危急关头，李靖没有丝毫惧色，不但不求饶，反而高呼道：“公起义兵，本为天下除暴乱，不欲就大事，而以私怨斩壮士乎!”

　　这句话透露出这样三层意思：一是承认李渊起兵的正义性;二是李渊和李靖有私怨，如果李渊斩了李靖，那就是没有容人之心;三是我李靖乃壮士，是有才之人，你留下我对你的大业有帮助。

　　李靖不卑不亢的态度让李渊觉多少有些吃惊。李世民爱才，他力劝李渊留下李靖。就这样，李渊放了李靖。李世民将其召入幕下。

　　就这样，李靖开启了人生的另一段精彩旅程。

　　虽然李靖入了李世民集团，但在日后的征战中，李靖却并没有发展成李世民集团的核心。在日后的统一战争中，他更多的是和赵郡王李孝恭一起出征，李孝恭为统帅，李靖副之。在李世民和李建成的争夺中，也不见李靖偏向某一方，他甚至没有参与玄武门之变。可是李世民掌权后，并没有疏远李靖，反而更加重用。